Movimiento circular uniforme 

En física, el movimiento circular uniforme (también denominado movimiento uniformemente circular) describe el movimiento de un cuerpo atravesando, con rapidez constante, una trayectoria circular.

Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad no lo es: La velocidad, una magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante cambia de dirección. Esta circunstancia implica la existencia de una aceleración que, si bien en este caso no varía al módulo de la velocidad, sí varía su dirección.

POSICIÓN ANGULAR

La velocidad angular es un concepto análogo a la velocidad lineal, pero en vez de medir la distancia o más propiamente desplazamiento lineal en relación al tiempo lo que se mide es la variación de ángulo rotado o también llamado “desplazamiento angular” en relación al tiempo.